Pagrindinė jungiklių automatinio surinkimo įrangos struktūra

1. Kryptinis dalių išdėstymas, transportavimo ir pabėgimo sistema(automatinio surinkimo įrangos jungiklis)
Netvarkingos dalys automatiškai išdėstomos pagal erdvinę orientaciją, patogią automatiniam mašinos apdorojimui, o po to sklandžiai perkeliamos į tolesnį išsivadavimo mechanizmą, kad būtų galima pasiruošti vėlesniam manipuliatoriaus sugriebimui.

2. Patraukimo vietos mechanizmas (automatinio surinkimo įrangos jungiklis)
Suimkite arba išsiurbkite dalis (komponentus), esančias prie išėjimo angos, tada perkelkite į kitą padėtį (dažniausiai surinkimo darbinę padėtį).

3. Surinkimo darbo mechanizmas (automatinio surinkimo įrangos jungiklis)
Tai reiškia mechanizmą, naudojamą atliekant pagrindinius surinkimo darbus, tokius kaip presavimas, suspaudimas, prisukimas, suspaudimas, klijavimas, suvirinimas, kniedijimas, klijavimas ir ruošinio suvirinimas su ankstesne dalimi.

4. Testavimo organizavimas(automatinio surinkimo įrangos jungiklis)
Jis naudojamas aptikti ankstesniame veiksme surinktus komponentus arba ankstesnio veiksmo mašinos darbo rezultatus, pvz., trūkstamų dalių aptikimą, dydžio aptikimą, defektų aptikimą, funkcijų aptikimą ir medžiagų valymo aptikimą.

5. Išimkite ruošinio mechanizmą
Mechanizmas, naudojamas surinktoms kvalifikuotoms ir nekvalifikuotoms dalims rūšiuoti ir išimti iš mašinos.