Automatinio surinkimo mašinos apibrėžimas ir komponentai

Surinkimas, atliktas apdorojant rankiniu būdu (kontaktas, rūšiavimas, griebimas, perkėlimas, padėjimas, jėgos panaudojimas ir kt.) kiekvieną komponentą, griežtai tariant, gali būti vadinamas tik rankiniu surinkimu. Surinkimas, kuriam nereikia rankinio apdorojimo (kontaktinio, rūšiavimo, griebimo, perkėlimo, dėjimo ir kt.) dalių ir komponentų, gali būti vadinamasautomatinis surinkimas. Vienas iš jų yra pusiau automatinis surinkimas.

1. Kryptinis dalių išdėstymas, transportavimas, evakuacijos sistema

Chaotiškos dalys yraautomaticallyišdėstyti erdvinėje orientacijoje, kad būtų patogu automatiškai apdoroti mašiną, o po to sklandžiai transportuojama į tolesnį išbėgimą, kad būtų pasiruošta tolesniam manipuliatoriaus sugriebimui.

2. Griebimo-pastumimo-vietos mechanizmas

Suimkite arba išsiurbkite dalis (dalis), esančias fiksuotame išėjimo taške, ir tada perkelkite į kitą padėtį (dažniausiai surinkimo darbo padėtį).

3. Surinkimo darbo mechanizmas

Refers to the mechanism used to complete the main action of the assembly work, such as pressing the workpiece, clamping, screwing, snapping, bonding, welding, riveting, bonding, and welding to the previous component.

4. Testavimo agentūra

Jis naudojamas aptikti ankstesniame žingsnyje surinktus komponentus arba ankstesnius mašinos darbo rezultatus, pvz., trūkstamų dalių aptikimą, dydžio aptikimą, defektų aptikimą, funkcijų aptikimą ir medžiagų valymo aptikimą.

5. Ruošinio nuėmimo mechanizmas

Mechanizmas, naudojamas surinktoms kvalifikuotoms ir nekvalifikuotoms dalims iš mašinos išrūšiuoti.